悬臂吊起重机可分为：定柱式；曲臂式；墙壁式；龙门式；移动式；双臂式；壁行式。
曲臂式操作灵便，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，用手轻轻推拉，便可达到作业区域位置。适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，或在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用。
龙门式的起重量可达2000公斤，采用悬挂式起重机不太良好的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来。
壁行式是在壁柱式悬臂起重机的基础上的吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊，良好利用了厂房空间。
